卫宫士郎:杉山紀彰 野田順子 阿尔托莉雅·潘德拉贡:川澄綾子 卫宫:諏訪部順一 美狄亚:田中敦子 远坂凛:植田佳奈 间桐樱:下屋則子 库·丘林:神奈延年 伊莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦:門脇舞以 赫拉克勒斯:西前忠久
须王环:宮野真守 藤冈春日:坂本真绫 埴之冢光邦:斋藤彩夏 常陆院光:铃村健一 常陆院馨:织田圭祐 铦之冢崇:桐井大介 上賀茂椿:高垣彩阳 宝积寺莲华:吉住梢 藤冈凉二:子安武人 凤镜夜:松风雅也
哆啦A梦:水田山葵 大雄:大原惠美 静香:嘉数由美 胖虎:木村昴 小夫:关智一 皮皮:神木隆之介 黑衣男子:船越英一郎 德尔曼斯坦:内海贤二 大雄的妈妈:三石琴乃 大雄的爸爸:松本保典